Водопад был найден в начале XX века исследователем Эрнесто Санчесом Ла Крусом, однако не был широко известен до полёта Джеймса Эйнджела. В 1933 году лётчик из США Джеймс Эйнджелсовершал полёт в поисках залежей руды. По словам местных гидов, он искал алмазы. Это вполне оправдано тем, что местные аборигены во времена Джеймса Эйнджела постоянно говорили о камнях, которые, по их описаниям, можно было принять за алмазы. На самом же деле, плато, с которого падает водопад Анхель, изобилует кварцем. 16 ноября 1933 года Эйнджел в процессе полета заметил тепуй, называемый Ауянтепуй, который привлек его внимание. 9 октября 1937 года он вернулся и попытался посадить самолёт на Ауянтепуй, но при посадке самолёт был повреждён, когда лопнуло одно из шасси.

В результате Эйнджелу и трём его компаньонам, в их числе была и его жена Мари, пришлось спускаться с тепуя пешком. Их возвращение к цивилизации заняло 11 дней. Новости об их приключении распространились очень быстро, и водопад был назван в его честь — «водопад Анхель» (исп. Salto Ángel). В испанском языке фамилия Э́йнджел (англ. Angel) читается как А́нхель, поэтому название именно таково. Также водопад не имеет ничего общего с ангелами — это просто фамилия человека, в честь которого и был назван водопад.

Самолёт «Фламинго» Эйнджела оставался на месте падения в течение 33 лет, пока его не достали оттуда вертолётом. Самолёт был отреставрирован в авиационном музее города Маракай, и теперь он стоит прямо перед аэропортом города Сьюдад-Боливар.

В 1949 году состоялась экспедиция Национального географического общества (США) к самому высокому водопаду мира, по итогам поездки была определена высота водопада и издана книга.

В 1994 году ЮНЕСКО внесло Национальный парк Канаима, а следовательно и водопад, в список Всемирного наследия.

В апреле-мае 2005 года международная экспедиция в составе 4-х английских, 2-х венесуэльских и одного русского альпинистов и скалолазов совершила первопрохождение стены водопада свободным лазанием.

20 декабря 2009 года на своем еженедельном шоу президент Венесуэлы Уго Чавес, на волне антиимпериализма, переименовал водопад Анхель в Керепакупаи-меру (Kerepakupai-merú), в соответствии с одним из местных его названий. Изначально было предложено название Чурун-меру (Churún-merú), однако дочь президента заметила, что такое название носит один из самых маленьких водопадов этой области, вслед за чем Чавес предложил другое название. Такое решение президент объяснил тем, что водопад был собственностью Венесуэлы и частью ее национального богатства задолго до того, как появился Джеймс Эйнджел, и водопад не должен носить его имя.

Загадочный водопад SALTO ANGEL. 3 дня / 2 ночи.

В стоимость тура включено:

 •Билеты туда-обратно (вылет из Каракаса,Валенсии,о. Маргариты).

•Трансфер до отеля, асиситенция в аэропорту в Канайме, местны гид.

• 1 ночь в выбранном отеле.

• 1 ночь в гамаках у подножья водопада (в зависимости от климатических условий, либо вторая ночь в отеле по предварительному запросу).

• Питание , начиная с обеда первого дня, включая завтрак третьего дня. (включено напитки и еда на экскурсиях, сок , вода и газированне напитки) - (Не включены напитки в отелях Campamento Ucaima y Waku Lodge). 

• Эксурсия на водопад Salto Ángel 2D/1N (экскурсия по реке) ,водопад Salto Sapo y Hacha, прогулка по лагуне Канайма.

Отели на выбор :

1.Compamento Venetur Camaima 3*  450$ /человека

2.Compamento Tapuy Lodge 4*  475$ /человека

3. Compamento Ucaima 4*+   495$ /человека

4.Compamento Waku Lodge 5*  525$ /человека

Контакты : 

Почта : Paradisetourworld@gmail.com 

Instagram : Paradise._.tour